Las iniciales «RS» corresponden a la palabra en alemán: RennSport, literalmente traducido como «sport de carrera», y es la gama de Audi de altísima performance, sus especificaciones lo posicionan un escalón por encima el modelo «S» que es el modelo estándar de Audi. Al igual que todos los modelos de Audi RS, el RS6 es pionero de algunas de las tecnologías más modernas e ingenierías más avanzadas de Audi, y por lo tanto se lo podría describir como un vehículo «halo», el RS6 más moderno posee el motor de combustión interna más potente de todos los modelos de Audi

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